亲望老莱归

送王五昆季省觐

公子恋庭闱，
劳歌涉海涯。
水乘舟楫去，
亲望老莱归。
斜日催乌鸟，
清江照彩衣。
平生急难意，
遥仰鶺鴒飞。

译文：
送王五昆季去省觐，
贵公子念恋家庭和宫闱，
愿努力歌颂，踏足海外，
水路乘舟，划来划去，
只为亲眼目睹父辈归来。
斜阳下，赶走了乌鸟，
清澈的江水映照出彩衣，
我平生最急于追求的意愿，
就如仰视着翩翩起舞的鸥鸟。

诗意：
这首诗描绘了唐代诗人孟浩然为送王五昆季去省觐而写，诗中表达了对家乡和亲人的眷恋之情，以及渴望亲眼目睹他们归来的愿望。诗人通过描绘斜日催走乌鸟、清江照衬彩衣等景物来烘托出主人公的离愁别绪，展示了他对家庭和亲人的思念之情。

赏析：
这首诗用简洁明快的语言，勾勒出了诗人的离愁别绪和对家庭和亲人的思念之情。诗人以自然景物为背景，通过描绘斜阳、乌鸟和清江，将主人公的离愁别绪表达得淋漓尽致。诗人深情而细腻地描绘了家庭的重要性和亲人的珍贵，在思念中也表达了对美好幸福生活的向往。整首诗意境清新，流露出浓厚的乡愁情怀，读来让人感受到朴实深情的诗意。