常清常净处真常。

《悟黄粱 本名燕归梁》是元代马钰的一首诗词。这首诗词以《燕归梁》为原名，但作者觉得这个名字缺乏趣味，过于平凡。他将其改为《悟黄粱》，意味着要从梦幻中醒悟出现实的真相。

诗词的主题是作者对家乡的怀念和对过去的思念。他回忆起祖辈的智慧和纯洁，这使得他觉得自己应该更加努力，从而领悟到人生的真谛。他认为人的一生如同百年一梦，只是短暂的光景。如果能省悟出真理，就要舍弃家乡，去追求更高的目标。

诗词的意境清新、简洁。作者表达了对家乡的眷恋和对现实的思考。他认为真理和常态存在于清净的环境中，只有通过不断的努力和累积，才能达到真正的境界。最后，他决意放弃家乡的安逸，奔赴未知的远方。

这首诗词通过比喻和对比的手法，将梦幻和现实相对照，寄托了作者对人生真谛的思索和对追求的决心。它表达了一种对于过去的回忆和对未来的向往，以及对于追求真理和超越自我的追求。整首诗词给人以深思的启示，让人感受到生命的短暂和追求的重要性。