犹愧先楚公，终身无屋庐。

《家居自戒》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
曾经得到京口的俸禄，才开始在湖边选址居住。
房屋财产十余间，多年过去仍然如初。
种植的花草已经超过一百种，吟咏的心情已经有余。
仍然惭愧于楚国先贤，终生未能拥有自己的屋舍。

诗意：
这首诗词表达了作者对自己家居生活的反思和自省。陆游曾经在京口有一份稳定的俸禄，但他选择了在湖边居住，过着简朴的生活。他的房屋财产虽然不多，但多年过去后仍然保持着最初的状态。他种植了许多花草，也吟咏了很多诗歌，但他仍然感到惭愧，因为他无法像楚国的先贤一样拥有自己的屋舍。

赏析：
这首诗词展现了陆游的生活态度和价值观。他选择了简朴的生活方式，追求内心的宁静和自由。他通过种植花草和吟咏诗歌来表达自己的情感和思考。诗中的“曩得京口俸”和“始卜湖边居”表明了他对物质财富的不重视，而更注重内心的满足和精神的追求。他对自己的房屋财产的态度也体现了他对物质的淡泊和对精神追求的重视。最后两句“犹媿先楚公，终身无屋庐”表达了他对楚国先贤的敬仰和对自己未能达到的遗憾之情。整首诗词以简洁明快的语言展现了陆游的生活哲学和对人生的思考，给人以深思和启示。