臧孙知有后，里闬待高车。

《老苏先生挽词》是一首宋代的诗词，作者是赵概。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

《老苏先生挽词》中文译文：

侍从推词伯，
君王问子虚。
早通金匮学，
晚就曲台书。
露泣时难驻，
琴亡韵亦疏。
臧孙知有后，
里閈待高车。

诗意和赏析：

这首诗词是为了挽悼苏轼（字子瞻）而写的，苏轼是北宋时期的文学家、政治家和画家，被称为苏东坡。诗词以苏轼的朋友赵概的口吻表达了对苏轼的怀念之情。

首节描述了伴随苏轼的侍从，推词伯（即推词官）接受君王的询问，向君王传达与苏轼相关的消息。这表明苏轼在政治和文化领域都有着重要的地位和影响力。

第二节提到苏轼早年就通晓了《金匮要略》，这是一本关于医学和养生的古籍。而晚年则致力于书法和文学创作，多在曲台（指湖边的亭台）上书写文字。这表明苏轼一生都在追求学问和艺术的卓越。

第三节中的“露泣时难驻”暗喻苏轼的才华和人生短暂，就像露水一样不可捉摸。苏轼被称为文学史上的“文豪”，但他的人生充满了坎坷和忧伤。而“琴亡韵亦疏”则表达了苏轼晚年文学创作的减退，同时也可以理解为苏轼离世后，文学界失去了一位伟大的词人，韵脚也变得稀薄。

最后两句“臧孙知有后，里閈待高车”表达了作者对苏轼的传世之功和后人的期望。臧孙指苏轼的子孙后代，他们将继承苏轼的文化遗产。里閈指苏轼的故居，高车则象征着高官厚禄。这里可以理解为苏轼的家族继承了他的文化传统，而故居也成为了后来者渴望的目标。

总的来说，这首诗词以赞颂苏轼的才华和贡献为主题，表达了作者对苏轼的深深怀念，同时也呈现了苏轼丰富多彩的人生经历和他在文学史上的重要地位。