冠剑将朝去，常知好直言。

《薛简肃夫人挽词四首》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

冠剑将朝去，常知好直言。
我佩戴着头上的官冠，手持宝剑，准备去朝廷服侍国家。我一直以来都坚持说真话。
这句诗表达了作者忠于职守、直言不讳的品质。他将冠和剑作为象征，强调自己在朝中的身份和责任，并表示他一向敢于直言不讳。

戒辞犹可托，先见久应存。
我离开时留下的告别之言，希望你能记在心中，并能长久保存。
这句诗表达了作者对夫人的深情厚意，他希望夫人能够珍视他们之间的约定和离别时的告别之词，并表示这些话语将会长久地存在于彼此的记忆中。

莹白冰兼玉，清芬蕙与荪。
你的容颜如同晶莹洁白的冰雪，兼具玉的质感；你的气质如同清新芬芳的兰草和菖蒲。
这句诗用美丽的比喻来形容夫人的容貌和气质。作者以冰和玉来形容夫人的皮肤洁白细腻，以兰草和菖蒲来形容夫人的气质清新芬芳，展现了夫人的美丽与高雅。

堂涂从此闭，何日卜丘原。
我将永远离开这个家，不再回来，何时才能回到我们曾经共同生活的丘原之地？
这句诗表达了作者对夫人的离别之情。他表示自己将永远离开夫人所在的家庭，不再回来，同时表达了对重聚的期盼，希望夫人能够等待他回到他们曾经共同生活的地方。

这首诗词通过对冠剑、告别、容颜气质和离别的描写，展示了作者对夫人的深情厚意、真诚的直言以及对重聚的期盼。同时，通过美丽的比喻和细腻的描写，诗词中融入了浓郁的感情和艺术之美，使读者能够感受到作者对夫人的倾慕之情和离别的伤感。