云雨蛟龙无世无，睡中往往失明珠。

《咏史下·刘裕》是宋代诗人陈普创作的一首诗词。下面是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
云雨蛟龙无世无，
睡中往往失明珠。
比干七窍天何惜，
不付曹瞒与寄奴。

诗意：
这首诗通过描述历史人物刘裕，表达了对他的赞美和思考。诗中以蛟龙为象征，比喻刘裕的才华和魅力无与伦比，但他在某些时候也会因为疏忽而失去机遇。然后诗人提到比干，比干是古代传说中的忠臣，他的七窍被封住以避免泄露机密。这里诗人表示，刘裕并不在乎自己的天赋才能是否被充分利用，他并不像比干那样担心个人利益，不与曹瞒（指曹操）和寄奴（指寄居他人）结交。

赏析：
陈普通过对刘裕的描绘，展现了他作为历史人物的独特魅力和品质。诗中的蛟龙形象突出了刘裕的非凡才能，但睡中失去的明珠则暗示了他有时会错过重要机遇。与比干的对比突出了刘裕的不同之处，他并不计较自己的成就和地位，而是追求内心的坚定和无私的情感。整首诗以简洁而富有意味的语言，表达了诗人对刘裕高尚品德的赞美和敬佩。

这首诗词通过对历史人物的描写，展示了作者对高尚品德和无私精神的赞美。它的意境简练而深远，通过象征和对比的手法，传达出对刘裕的赞美和思考。