形有未泰，神无不畅。

《赠刘琨诗二十首 二十》是卢谌创作的一首诗词，属于魏晋时期的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
邈矣达度。
唯道是杖。
形有未泰。
神无不畅。
如川之流。
如渊之量。
上弘栋隆。
下塞民望。

诗意：
这首诗词表达了对刘琨的赞赏和祝愿。诗人认为刘琨的胸怀开阔，超越尘世琐事，始终坚持追求道义，以道德准则为杖依凭。刘琨的德行和精神得到了充分的展现，如同大川奔流，如同深渊广袤。上方的建筑高耸雄伟，下方的百姓期待寄托于他。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言表达了作者对刘琨的赞美和祝愿，同时也展示了魏晋时期士人崇尚道德和追求精神境界的风貌。

首句“邈矣达度”意味着刘琨的胸怀广阔，超越了凡俗的局限。他的志向和追求高远。

“唯道是杖”表示刘琨坚持以道德准则为自己的行为准则，以道义为指导。

“形有未泰”指的是刘琨的事业和地位尚未达到巅峰，还有进一步发展的空间。

“神无不畅”表明刘琨的精神状态非常畅达，内心充满着激情和活力。

接下来的两句“如川之流，如渊之量”通过川流不息和渊源深远的比喻，形象地表达了刘琨的品质和气度。

“上弘栋隆，下塞民望”描绘了刘琨既有高大的建筑物作为背景，又有人民对他的期望和寄托。这一景象凸显了刘琨的威望和影响力。

总体而言，这首诗词以简洁的语言展示了刘琨的高尚品质和深远影响，同时也反映了魏晋时期士人对道德追求和精神境界的重视。