未冠辞家出，麻衣不肯回。

《哭五一弟先辈二首》是一首宋代诗词，作者刘克庄。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词的中文译文：
未经过成年礼辞别家乡，穿着麻衣不愿回去。
因为长时间的离乡客居，我变得瘦弱憔悴；
由于个性孤僻不善于理财，我变得贫穷。
我把精力都投入在书本中，却在考试中失去了名次。
我空有一腔热血，却无法传达给人们正直的品性；
只能留给我的家族一个贫寒的名声。

诗意和赏析：
这首诗词描写了作者刘克庄对于自身境遇的感慨和悔恨。诗中的“五一弟先辈”指的是作者的亲弟弟，在未来的成年礼（即冠礼）前辞别家乡，穿着简朴的麻衣却不愿意回家。诗人通过描述自己的境遇，抒发了对于早年离乡别亲的选择的后悔之情。

作者在诗中自述了自己的困境。他长期离乡在外，客居他乡，导致他的身体状况变得瘦弱憔悴。此外，他也因为个性孤僻，不擅长理财，导致自己陷入贫穷之中。

诗人把自己的精力都投入到读书学习中，但却在科举考试中失去了取得高名次的机会。他感到悔恨和遗憾，觉得自己虽然有着热血和才华，但却无法将正直和高尚的品性传达给人们。

最后，作者表达了对于自己家族贫寒名声的忧虑。他感到自己无法给家族带来光荣与富裕，只能留下一个贫困的名声。

这首诗词透露出作者对于个人命运的无奈和懊悔，反映了宋代士人对于科举制度的压力和不满，同时也抒发了对于家族荣誉和财富的渴望。刘克庄通过这首诗词抒发了自己的心声，反映了当时社会中士人的心态和现实困境。