驻马官道旁，生还庆僮仆。

诗句中出现的词语含义
道旁僮仆:僮仆tóngpú仆人僮仆。
生还:生还shēnghuán从危险的遭遇中活着返回无一生还
官道:1.管理将士的办法。《孙子·计》：“法者，曲制、官道、主用也。”梅尧臣注：“官道，裨校首长，统率必有道也。”一说官为百官之分，道为粮路。见《十一家注孙子》引曹操注。2.公家修筑的道路；大路。唐白居易《西行》诗：“官道柳阴阴，行宫花漠漠。”元关汉卿《五侯宴》第二折：“儿也！就在这官道旁边，敢将你来冻杀也。”《二十年目睹之怪现状》第六九回：“我见天时尚早，便到外面去闲步。走出门来，便是往来官道。”管桦《将军河》第一部十五章：“他迷路啦，把砍柴人走的山路当成官道了。”3.由政府开凿修筑的道路。