尘中悔一来，事外怀孤征。

《明发陈公径过摩舍那滩石峰下十首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

山转江亦转，江行山亦行。
山和江都在不断地转动，江水向前流动，山也随之行进。

风鬟照玉镜，素练萦青屏。
风吹拂着我的发鬓，照在明亮的玉镜上，白色的窗帘轻轻飘动。

我本山水客，澹无轩冕情。
我本是一个喜欢山水的游客，心境平和，没有追求权势的情感。

尘中悔一来，事外怀孤征。
在尘世中，我后悔来到这里，思念着远离尘世的孤独征途。

忽乘沧浪舟，仰高俯深清。
突然乘坐着一艘蓝色的船，仰望高处，俯视深渊，心境清明。

餐翠腹可饱，饮渌身顿轻。
品尝着翠绿的山水，心灵得到满足，喝下清泉，身体感到轻盈。

鹧鸪不相识，还作故园声。
不熟悉这里的鹧鸪鸟，却能听到它们发出的故乡声音。

这首诗词表达了作者杨万里对山水的热爱和追求，他以山水客的身份，超脱尘世的纷扰，追求内心的宁静和清明。通过描绘山水的变化和自己的感受，表达了对自然的赞美和对故乡的思念之情。整首诗词以简洁明快的语言，展现了作者对自然景色的深入感悟和对内心境界的追求，给人以清新宁静的美感。