慵起披衣出户迟，今年最喜免招医。

《慵起》是宋代方回创作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

懒散地起床，慢慢披上衣裳，迟迟走出门外。
今年最幸运的事莫过于无需请医生。
颜面粗糙如破灶，云烟袅袅从灶口升起，仿佛可用来装点芳香的宴席，陪伴雪儿共度美好时光。
醉后写的诗多半记不清，但在梦中读来却无疑地明了。
雨后天晴，微风爽朗，园林中郁郁葱葱，我独自站在清凉的阴影中，度过午后时光。

这首诗词通过描绘作者慢吞吞地起床、懒洋洋地出门，表达了一种悠闲自得、无所拘束的心境。作者提到今年最喜欢的事情是不需要请医生，可以理解为他身体健康，没有疾病困扰，心情愉悦。诗中的描写多以日常生活的琐事为主，如颜面粗糙、破灶炊云子等，通过这些细节，诗人展示了一种随性而生活的状态。

诗词的后半部分则描绘了一个宁静而美好的午后景象，雨后天晴，微风拂面，园林中清凉而葱茏，作者独自站在清凉的阴影中，感受大自然的美丽与宁静。这里的清阴过午时，也可以理解为一种清凉的心境，是作者在烦忧纷扰的尘世中寻找到的片刻宁静。

整首诗以简洁明快的语言展现了作者的闲适自在，表达了对自然的喜爱和对宁静生活的向往。通过对小事物的描绘和对自然景致的赞美，诗人传递了一种淡泊宁静的生活态度，引导读者在繁忙的现实中寻求内心的宁静和片刻的慰藉。