可惜两翁黄壤下，不知二子绿衣时。

《送许君起赴余干教授二首》是宋代仇远创作的一首诗词。这首诗词通过描述两位亲人的别离，表达了作者对离别的惋惜之情和对友人的祝福之意。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
当年父亲与我父亲同在一起，他们各自付出了全部的金钱教育我们这些孩子。
可惜两位长辈都长眠在土地之下，无法看到我们这两个孩子穿着绿衣服的时刻。
即使他们已经离世，但他们的嘱托应该没有遗忘，我们不会辜负他们的期望。
千里送别你，我要送你什么作为礼物呢？就唱一首长歌，让泮水畔的蓼草代表我的诗意。

诗意：
这首诗词表达了作者对离别的思念之情以及对友人的祝福。诗中提到了父辈的教育和期望，表达了对逝去亲人的怀念和对亲人之间情感纽带的重视。诗人虽然无法亲自陪伴友人，但通过这首诗词向友人表达了自己的思念和祝福，以及对友人前程的希望。

赏析：
这首诗词以朴实的语言和真挚的情感展现了离别之痛和友情之美。诗人通过对父辈的回忆和思念，将离别的情感转化为对友人的祝福和鼓励。诗中所表达的情感不仅仅是作者个人的感受，也代表了许多人在别离时的复杂心情和深情厚意。通过以泮水蓼草为象征，诗人将自己的诗意融入其中，使得整首诗词更具意境和抒情效果。

总体而言，这首诗词通过回忆和离别的主题，以及对友人的祝福表达了作者的情感和思念之情。它展示了人与人之间的深情厚意和友情的珍贵，同时也体现了宋代诗人对家庭、亲情和情感表达的关注和重视。