悬知河桥下，亦已唤舴艋。

《晨起待子聿归》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

晨起待子聿归，
早晨起来等你归来，
老人盥栉罢，坐待汝晨省；
洗漱完毕的老人坐下等待你的晨省（即早晨的询问）；
忽思隔重关，怀抱增耿耿。
突然想起相隔重重的难关，怀念之情更加深沉。
小雨暗北窗，谁与慰凄冷？
小雨无声地打在北窗上，谁能慰藉我凄冷的心情？
卷书默袖手，奈此清昼永！
卷起书卷，默默地双手袖入袖中，怎奈这明媚的白昼如此漫长！
悬知河桥下，亦已唤舴艋。
悬患知晓河桥下，已经召唤着小船。
长路归当饥，呼童具汤饼。
长途归家当然饥饿，呼唤仆人拿来热汤饼。

这首诗词表达了作者对子女的思念之情。诗中的老人等待着子女的归来，思念之情如潮水般涌动。诗人通过描绘清晨时的景象，如老人洗漱完毕坐下等待、小雨打在窗户上等，营造出一种宁静、忧郁的氛围。诗中的"隔重关"指的是长途的隔阂，表达了作者对子女远行的担忧和思念之情。

诗人在诗中运用了比喻和意象的手法，将小雨、书卷、河桥等形象与内心情感相结合，表达了诗人内心的孤独和无奈。他感叹时间的流逝，白昼的拖延，以及离别之苦。最后两句表达了对子女的期望，希望他们能顺利回家，满足他们的归途饥饿。

这首诗词以简洁的语言和深情的笔触，展现了作者内心对亲情的思念和期待。同时，通过对细节的描写和情感的抒发，使读者能够感受到作者那种无尽的孤独和等待的煎熬。整首诗情感真挚，意境深远，展现了宋代文人的家国情怀和对亲情的珍视。