济代取高位，逢时敢直言。

《三君咏·魏郑公（徵）》是唐代诗人高适创作的一首诗，描写了魏郑公忠诚为国，为人正直的品德，表达了对英雄人物的敬仰之情。

诗的中文译文如下：

郑公经纶日，隋氏风尘昏。
济代取高位，逢时敢直言。
道光先帝业，义激旧君恩。
寂寞卧龙处，英灵千载魂。

诗意和赏析：

《三君咏·魏郑公（徵）》是以颂扬魏郑公为主题的诗歌。诗中提到了郑公经营国家的悠久历史，隋朝时代是混乱衰落的时期。而郑公能够在这个时代中取得高位，并且敢于直言不讳，表明了他的胆识和见解。

诗中还提到了他道光先帝的业绩和义气，说明他对先帝的忠诚和敬仰之情。最后一句“寂寞卧龙处，英灵千载魂”表达了他在寂寞的境地中依然坚守、魂魄长存的意境。整首诗以简洁的语言表达了对魏郑公高尚的品德和对他英勇奋斗所表现出的敬佩之情。