他时定有公车召，正及先生矍铄年。

诗句中出现的词语含义
先生:（名）①老师（前面一般都加姓或名）：李～|太炎～。②对知识分子的称呼。③对男子的尊称：～们、女士们。④旧时仆人称男主人。⑤称别人的丈夫或对人称自己的丈夫（都带人称代词做定语）：她～出差了。⑥（方）医生。⑦旧时称管账的人：账房～。⑧旧时称以说书、相面、算卦、看风水等为职业的人：算命～。
矍铄:（书）（形）形容老年人很有精神的样子。
定有公车:公车gōngchē∶公共汽车西门町到公馆,坐公车要二十分钟∶公家的车辆∶汉代官署名安帝雅闻衡善术学,公车特征拜郎中,再迁我太史令。——《后汉书·张衡传》因汉代曾用公家车马接送应举的人,后便以“公车”泛指入京应试的举人。如一八九五年中日甲午战争失败后,康有为联合各省在京会试举人联名上书,即称“公车上书”