此生终乐死，何以报皇天。

《闲游》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
我出门也没有什么急事，停下脚步又感到遗憾。
轻装出行已经足够幸福，年老健康又有谁能比我更先。
在野外吃些简单的饭菜，山中的野菜不需要花钱。
这一生最终能够快乐地死去，我要如何报答皇天呢？

诗意：
这首诗词表达了作者对闲适自在生活的向往和对人生意义的思考。作者在诗中表达了对繁忙生活的厌倦，他认为出门也没有什么急事，停下脚步反而感到遗憾。他认为轻装出行已经足够幸福，年老健康是最重要的财富。作者通过描述在野外吃简单的饭菜和山中的野菜不需要花钱，表达了对简朴生活的向往。最后，作者思考人生的意义，希望能够快乐地度过一生，并思考如何回报上天的恩赐。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言表达了作者对自由自在、简朴生活的向往。作者通过对自然和生活的描绘，表达了对繁忙生活的厌倦和对简单幸福的追求。诗中的对比和反问，突出了作者对年老健康和自由自在生活的重视。最后，作者思考人生的意义和对上天的感恩之情，展示了对人生价值的思考和追求。整首诗词以简练的语言表达了作者的情感和思想，给人以深思和启示。