露门重幄紫云开，何意孤臣得重陪。

《再侍经筵有感》是宋代文学家宋祁创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

露门重幄紫云开，
在清晨，露水洒在门前，紫色的云彩渐渐散开，
何意孤臣得重陪。
我这个孤独的臣子，怎么能得到如此殊荣的重视呢？

攀树已惊刘放老，
我攀爬树木时，惊动了刘放老先生，
受釐犹及贾生来。
即使是受到责罚，也能与贾生一同前来。

华绨藉暖瞻宸几，
华丽的绸缎铺在温暖的座位上，我仰望着皇帝的宝座，
甘露浮香入赐杯。
甘露滋润着花朵的香气，注入了赐予的酒杯。

稽古虽勤成底力，
虽然勤奋地研究古代文献，但只能达到基本功力，
心知不及汉儒才。
我心里明白，自己的才华还远远不及汉朝的儒家学者。

这首诗词表达了宋祁作为一个孤独的臣子，对于在皇帝面前得到重视的喜悦和感慨。他通过描绘清晨的景色、自己攀爬树木的经历以及在皇帝面前的座位安排，表达了自己对于得到重视的珍惜和对自身才华的自省。整首诗词以简洁的语言展现了作者的情感和思考，同时也反映了宋代士人对于功名和才华的追求。