惆怅云门路，无因得从游。

《送姚郎中罢郡游越》是唐代郑巢创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
逍遥方罢郡，
高兴接东瓯。
几处行杉径，
何时宿石楼。
湘声穿古窦，
华影在空舟。
惆怅云门路，
无因得从游。

诗意：
这首诗词是送别姚郎中离开郡县游历越州的作品。诗人表达了对姚郎中的祝福和对自己无法随行游历的遗憾之情。诗中描绘了逍遥自在的离别情景和美丽的越州风光，以及诗人对自由自在游历的向往之情。

赏析：
这首诗词通过描绘自然景物和表达内心情感，展现了唐代诗人典型的离愁别绪和对自由自在生活的向往。以下是对各句的赏析：

1. "逍遥方罢郡"：逍遥意味着无拘无束、自由自在，这里指姚郎中已经结束在郡县的官职，即将开始自由行游越州。
2. "高兴接东瓯"：东瓯是越州的别称，诗人欣喜地迎接姚郎中的到来，同时也暗示了越州美丽的风景。
3. "几处行杉径"：行杉径指越州的小径，这里表示越州有许多迷人的小径。
4. "何时宿石楼"：石楼是指越州的建筑物，诗人向往着何时能够在越州的石楼中夜宿。
5. "湘声穿古窦"：湘指湘江，湘声指湘江的潺潺流水声，穿古窦表示声音穿过古老的山洞回荡。这里描绘了越州湘江的美景。
6. "华影在空舟"：华影指越州的美丽景色，空舟指空船。这里表示越州的美景映在空船上，诗人在想象自己乘船游览越州的情景。
7. "惆怅云门路，无因得从游"：云门指越州的山门，诗人感到遗憾和烦恼，因为自己无法有机会去越州游览。

总体而言，这首诗词通过展现越州美景和对自由自在生活的向往，表达了诗人无法随行而去的遗憾之情，同时也是对离别者的祝福和送别。诗人以简洁而富有意境的语言，描绘了美丽的自然景色和内心情感，使读者能够感受到离愁别绪和对自由自在生活的向往之情。