娇养翠娥无怕惧，插人头上任风吹。

译文：
野园中没有鼓点，也没有旗帜，
用柳枝代替鞍马传递酒杯。
娇养的仆妇们毫不畏惧，
将柳枝插在头上随风摇曳。

诗意：
这首诗描述了一个野园中的景象。诗人以细腻的笔触描绘了一个平和宁静的场景，与纷扰喧嚣的世界形成鲜明对比。在野园中，没有鼓点和旗帜，代表着没有战争和争斗，只有和平与安宁。而鞍马则用柳枝来传递酒杯，显示出乐观、豁达的心态。仆妇们不畏惧，轻飘飘地将柳枝插在头上，宛如舞动的绿色幽灵。整首诗以淡雅的语言，表达了诗人对避世田园生活的向往和对和平的追求。

赏析：
薛能以简练明快的笔触勾勒了一幅宁静和谐的野园景象，以寥寥数语道出了自己对于和平与安宁的向往。通过对于鼓旗、鞍马、柳枝等物象的运用，诗中显现了一种巧妙的对比手法，营造出一种世外桃源般的乐土。整首诗以简短的语言精准地表达了诗人内心深处的情感，通过这种简明清新的描绘，让读者不禁产生对于和平与宁静的向往和追求。这首诗以其温婉素雅、意境深远的特点被广大读者所称颂。