送陈侍御道襄巡畿甸及齐鲁诸郡

诗文中出现的词语含义
齐鲁:齐鲁，是中国区域范围名称，指今山东，该名始于先秦齐、鲁两国。
北庭:1.汉时称北匈奴居住的地方。2.唐时称西域为「北庭」，设北庭都护府。3.唐方镇名。4.指燕京。5.泛指塞北少数民族所统治之地。6.指汉代北单于所统治之地。
翩翩:（形）①形容动物飞舞的样子，也形容轻快地跳舞：～起舞。②（书）多指青年男子举止潇洒：～少年。
封地:封地fēngdì[vavasory;fief,feud]旧时分封给王室成员及大臣、诸侯的土地
国计:（名）①国家的经济：～民生。②（书）国家的重大方针政策。
御道:御道yùdào供帝王通行的道路
獬豸:獬豸又称獬廌、解豸(xièzhì)，是中国古代神话传说中的神兽，体形大者如牛，小者如羊，类似麒麟，全身长着浓密黝黑的毛，双目明亮有神，额上通常长一角。
登封:登山封禅。指古帝王登泰山祭天祭地。
策马:策马cèmǎ用马刺抽打马
前驱:（名）在前面起领导作用的人或事物：革命～。