石头先生，偕之遨游。

诗句中出现的词语含义
先生:（名）①老师（前面一般都加姓或名）：李～|太炎～。②对知识分子的称呼。③对男子的尊称：～们、女士们。④旧时仆人称男主人。⑤称别人的丈夫或对人称自己的丈夫（都带人称代词做定语）：她～出差了。⑥（方）医生。⑦旧时称管账的人：账房～。⑧旧时称以说书、相面、算卦、看风水等为职业的人：算命～。
石头:由大岩体遇外力而脱落下来的小型岩体。
遨游:（动）游历；漫游：～太空。
头先:起先；早先。首先，最重要。