鲁棒性能

1、针对噪声不确定性，文章采用对策论的基本原理，导出了一种最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估计器。

2、仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

3、当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时，该鲁棒保性能滤波算法能保证系统的滤波误差有界。

4、根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。

5、鲁棒性能问题、鲁棒综合问题都转化为鲁棒稳定问题，使得分析与综合问题统一起来。

6、用均方差衡量去噪性能，实验表明用鲁棒局部阈值去噪法好于全局阈值去噪法。

7、对一类含有马尔可夫跳变参数的中立系统研究了鲁棒保性能滤波问题。

8、运用变结构滑模控制理论和多模型切换，使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。

9、本文设计了一个基于滑模变结构控制的速度调节器，使得系统具有更好的鲁棒性和动、静态性能。

10、系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

11、该方法通过引入目标模型的鲁棒近邻信息以提高在环境不匹配情况下的似然比确认性能。

12、结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

13、针对闭环激磁电源性能指标的实际需要，研究了该电源幅值回路系统的鲁棒性问题。

14、针对节流调速系统，提出了一种自整定参数模糊控制方法，应用MATLAB仿真，结果表明该方法使系统具有超调小，调节速度快，精度高，鲁棒性能好等特点。

15、针对一类用t - S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统，研究了其输出反馈保性能鲁棒控制问题。

16、研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。